В последние годы, с непрерывным развитием общества и экономики, площадь подметания и очистки дорог в Китае неуклонно увеличивалась, а отрасль санитарии трансформируется от рабочей силы к механизации. В настоящее время общий уровень механизированной очистки окружающей среды Китая составляет 65%. В контексте повышения общих требований к услугам по очистке окружающей среды и увеличения спроса на механизацию отрасль санитарии сталкивается с рядом проблем. Учитывая эти отраслевые проблемы, уборка беспилотных транспортных средств является наиболее эффективным решением в настоящее время – ожидается, что она позволит сэкономить более 60% рабочей силы для оказания санитарных услуг, тем самым сэкономив более 40% затрат …
15 сентября в Университете Сямэнь Цзимэй прошла пресс-конференция по проекту эксплуатации парка беспилотного вождения FULONGMA. На пресс-конференции присутствовали Юньлун Бай, исполнительный вице-президент и генеральный менеджер отдела оборудования, Фухай Ло, вице-президент и генеральный менеджер отдела санитарных операций, и руководитель проектов Сямэнь Синьхуэй Ву, а также другие лидеры и представители отраслевых СМИ. Целью этого мероприятия является дальнейшее содействие ускоренному внедрению санитарии и технологий без водителя, а также существенное повышение уровня интеллектуального управления.
На конференции старшие инженеры из научно-исследовательского института FULONGMA представили новую продукцию, выпущенную на этот раз – интеллектуальные подметально-уборочные машины FLMSD10 и FLMSD18, обе разработаны с учетом конкретных рабочих характеристик и потребностей. Что касается аппаратной архитектуры, интеллектуальная система вождения в основном использует лидар в качестве основного датчика в сочетании с GPS / IMU, радаром миллиметрового диапазона, ультразвуковым радаром и т. Д., Запускает различные модули алгоритмов на профессиональных контроллерах домена транспортного средства и управляет операциями управления транспортным средством. через технологию проводного управления. Что касается архитектуры программного обеспечения, это в основном включает в себя комплексные исследования и разработку технологии объединения восприятия окружающей среды беспилотного вождения, автоматической навигации, технологии позиционирования и технологии интеллектуального планирования пути. То есть используются различные датчики для определения состояния окружающей среды подметально-уборочной машины и выполнения автономного анализа на основе полученной информации об окружающей среде (включая дорожную информацию, информацию о движении, местоположение транспортного средства, информацию о препятствиях и т. Д.), Чтобы автономно управляйте движением автомобиля и выполняйте беспилотные операции по вождению и уборке.
После конференции генеральный директор Юньлун Бай дал интервью. Он сказал: FULONGMA всегда проводила инновационные исследования в области сантехнического оборудования. Экономичность, интеллектуальность и миниатюризация оборудования – вот направление усилий компании в области исследований и разработок оборудования в будущем. Применение технологии беспилотного вождения к санитарно-техническому оборудованию и продолжение разработки интеллектуального санитарно-технического оборудования, подходящего для различных условий, – важный путь для FULONGMA в реализации стратегии «интеллектуальной санитарии».
Использование двух беспилотных устройств L4 на этой конференции означает, что проект эксплуатации школьного округа Цзимэй станет первым проектом FULONGMA по эксплуатации беспилотных систем санитарии, а также знаменует собой формальное вступление FULONGMA в сферу «беспилотных операций по санитарии». Это одна из важнейших вех с тех пор, как FULONGMA развила бизнес по очистке канализации. Благодаря чрезвычайно надежным алгоритмам, стабильным вычислительным платформам, высокоточным датчикам и микросхемам управления беспилотным вождением беспилотные подметально-уборочные машины FULONGMA смогут достичь скорости реакции человека или даже превзойти ее. Применение беспилотного оборудования решит проблемы нехватки рабочей силы, старения населения, высокого риска эксплуатации дорог и сложности надзора за персоналом в существующей отрасли. В то же время экономия эксплуатационных расходов, таких как затраты на рабочую силу, может позволить пользователям окупить затраты на использование программного и аппаратного обеспечения беспилотного оборудования в кратчайшие два года, что значительно снижает эксплуатационные расходы проекта.
Интеллектуальная подметально-уборочная машина FLMSD10 – это небольшая электрическая машина для очистки дорог, разработанная для городских тротуаров, аллей, парков и площадей. Подметально-уборочная машина обладает хорошей маневренностью, высокой проходимостью, высокой способностью к очистке, меньшим количеством пыли и может эффективно выполнять подметание и уборку в местах, куда не может попасть большое уборочное оборудование. Его интеллектуальная система использует технологию SLAM, которая может создавать точные трехмерные карты неизвестных сложных сред. В сочетании с технологией динамического планирования пути система решает проблему чрезмерной зависимости от характеристик спутниковых сигналов и инерциальных устройств, а также значительно повышает точность и надежность позиционирования, позволяя подметально-уборочной машине выполнять автономное позиционирование и навигацию.
Интеллектуальная подметально-уборочная машина FLMSD18 оснащена интеллектуальной системой вождения нового поколения. Система основана на капсульной циклической сети глубокого обучения, объединяет информацию о мультимодальной среде транспортного средства и использует сеть генерации геометрической конфронтации для реализации комбинации мультимодальных функций в реальном времени и точного восприятия неизвестных сред, что делает ее широко используемой для уборка и подметание парков, скверов, вспомогательных дорог и других территорий. Интеллектуальная подметально-уборочная машина объединяет такие функции, как приводная система с проволочным управлением, очистка бордюров, автоматическое отслеживание, автоматическое предотвращение препятствий, интеллектуальное голосовое взаимодействие и т. Д. Она также может автоматически изменять режим уборки в соответствии с дорожными условиями для снижения энергопотребления и повышения эффективности .
Система использует передовую технологию беспроводной связи для загрузки состояния беспилотной подметально-уборочной машины (например, информацию о координатах GPS, состояние подметально-уборочной машины, информацию с нескольких датчиков и т. Д.) В облако, в сочетании с большими данными и искусственным интеллектом для усиления Понимание подметально-уборочной машины дорожной ситуации для реализации интеллектуального планирования пути. Кроме того, для планирования пути в конкретных условиях он может не только автономно принимать наиболее разумные решения, сочетая лучший маршрут очистки и местоположение дня в реальном времени, но также может использовать «Систему управления облачной платформой санитарии» для планирования задач и управление автомобилем. Подметально-уборочная машина обладает характеристиками экономии рабочей силы, безопасности и точного позиционирования. Это эталонный продукт в разработке оборудования для очистки окружающей среды, который называют «умной домработницей» города. Он может решить проблемы грязных, сложных и низкоэффективных работ в сфере санитарии, делая уборку более стандартизированной и эффективной, а также значительно сокращая эксплуатационные расходы.